东汉时高桥马鞍的发明和装备，使得骑兵的正面冲锋能力大大加强，迅速取代了战车部队成为冲锋主力。

而恰恰是这些骑兵新装备的发明，使得草原骑射手的优势也提升了。西汉年间传统的“下马地斗”的中原骑兵的优势有所削弱，必须予以战术革新。

另外，比起西汉约77-79万人的军队规模，只有29万人上下的东汉军队在规模是大大不如的，因此新装备、新战法也必须尽快推广，使得军队更加“精锐化”。

前面讲过，秦、西汉时代，因为马具的因素，中原骑兵本质上是骑马步兵。因为骑乘过程中，骑士靠双腿夹紧马腹，没有马镫给腿部借力，没有马鞍给腰部借力，在马上进行肉搏极其困难，故大多数情况下都是骑马机动到一地后，下马作战。

如果遇到装备极差、肉搏能力极弱的匈奴骑射手，偶尔也会发动马上冲锋，但匈奴一般会避战，你想冲锋肉搏也要看人家给不给机会。

所以在这一时期，骑兵并没有取代战车，因为确实战斗力太弱。

在西汉晚期的时候，出现了高桥马鞍。

1965年河北定县出土的西汉铜车饰里，就发现当时的马鞍前后桥已经很高。

高桥马鞍的出现，使得骑兵的骑乘条件大大改善，东汉的骑兵也逐渐不再是骑马步兵。

东汉开国名将吴汉“常将五千突骑为先锋”。

吴汉的突骑是枪骑兵，武器是戟。中原步兵对枪骑兵的冲锋很不适应，被吴汉在蜀中八战八克。

这时候还没有双马镫，因此刘秀的幽州突骑还有局限。他们只能指望步兵自己动摇，慌乱，然后冲锋过去取胜。但如果步兵并不动摇，骑兵集团冲锋冲入大阵，进入人马混杂的近身肉搏阶段，因为战马目标巨大、转向不便，以及骑兵侧翼及后方的作战死角，往往在肉搏中落入下风。

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