康格里夫在英国士兵从印度带回的火箭资料的基础上，研究改进火箭的速度和射程。经过几年的探索，1805年，康格里夫采用新型火药制造出了一种实用的火箭，射程可达1800米。这种火箭在英国击败拿破仑军队的战争中战功卓著。然而，康格里夫火箭还未能解决制导和控制问题，精度较差。19世纪中叶英国的发明家威廉。黑尔在火箭的尾部装上3只倾斜的稳定螺旋板，当火箭发射时由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定。此后，火箭的稳定性得到较大的提高。康格里夫火箭在射程、精度及稳定方式上都得到了改进，其性能已经近乎达到了火药火箭的极限。由于其巨大的杀伤力，使各国纷纷开始重视火箭的研究和使用。

相比之下，火箭在故乡中国的发展却一直不大。

明代是中国火箭发展进入了一个比较重要的时期，出现了很多种类的火箭，除了单级火箭，还发展了各种集束火箭、火箭弹和原始的多级火箭，并且在一些著作中对各种火箭的制造、应用、配备和发射剂原料配比及加工制造等都作了详尽的叙述。在当时明军的水、步、骑兵中，火箭武器已作为必备的武器，甚至还有专门的火箭部队。

明代的火箭虽然种类繁多，但发展主要体现在火箭样式的更新上，有关火箭的尺寸、规格、装药剂量、发射距离方面却少有讨论。而在火箭的稳定方面，仍然是传统的箭杆加羽毛方式，精度不能得到显著的提高，这就使火箭的尺寸和射程难以提高。到了清代，火箭虽然也有一定的发展，但其发展基本停留在原地。从技术的发展来看，主要原因是缺少相应科学理论的指导。纵观中国古代火箭技术的发展过程，所走的基本是“经验式”的道路，没有对火药的燃烧机理，火箭的推进原理，箭羽的稳定原理等问题进行深入的研究，而仍局限于用“阴阳五行”等学说来解释爆炸原理，这就使得火箭技术的较大改进在中国难以出现。

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