离开实验室,苏远山,席小丁,久多良木健三人到三楼的咖啡厅找了个向阳的位置坐了下来。
“体感模拟,对机械臂的自由度有要求吧?”久多良木健端起咖啡,脑子里还在萦绕着自己的想法。
“理论上,如果要从逻辑上完美复现人的手臂功能,必须要七个自由度,也就是七个关节。但实际上,如果只是完成替代任务的话,是要不了那么多的。特别是工业机械臂,一般我们都用多步骤来替代。因为工业机械臂执行的是编程后的逻辑,所以这么做没毛病。”席小丁笑着稍稍解释了两句:“或许今后可以交给AI控制系统,自己给自己找到最佳逻辑——这也是我们目前AI团队的目标之一。”
久多良木健眨了下眼:“意思是通过AI,就可以直接下达最终指令,然后让它自己选择实现的方法和路径?”
“是的,目前已经有仿生小组在做人体手臂和机器人,大方向就是通过训练,然后用最优解完成指令。”
久多良木健怔了一下,突然就感慨了起来:“席,太厉害了。我还在想它是否能够替换掉加拿大臂呢。”
苏远山和席小丁对视了一眼,两人同时笑了起来。
加拿大臂是用在国际空间站的外延机械臂,据说今年就要上天——按照老美和加拿大的关系,别说是中霓两方搞出来的机械臂,就算是老美搞出来的,那也得让人家上天。
更何况,这是实验室产物,真正要放大,要做到实用化水准,那还得努力。
久多良木健这时也意识到了自己有点好高骛远,笑了一笑后不再继续,而是换了个话题:“苏桑,微软的Xbox要出来了,你怎么看?”
苏远山眨了眨眼:“我用眼睛看。”
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