之所以能不误农时，乃因插秧机的研制完成。

修建藏书阁时，以夏馥、苏伯为首的侯府良匠，受排列成格的书架，抽取书卷后上层书卷自行下落启发。试造出了第一台水稻插秧机。

结构大致分为：秧箱、分插秧机构、送秧机构、机架和浮体组成。

插秧流程“逐次分格，取秧直插”。

大致过程如下：秧苗整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，取秧器逐次分格，定量取走秧苗，在插秧机构作用下，将秧苗插入泥中，取秧器再返回秧箱取秧。如此反复。

秧箱的主要功能是承装秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧操作。主要由：箱体、箱架、秧门、秧帘和秧刷等部分组成。在移箱机构的作用下，使秧箱横向移动，将秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。

分插秧机构，是水稻插秧机的主要部件。由：取秧器、驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照事先设定的轨迹从秧箱中定量分取秧苗，插入土中，再返回原位，循环操作。取秧器由秧夹、秧爪等机构组成。轨迹控制机构由导槽、滑道、凸轮、行星齿轮和铰链四杆机构等组成。

送秧机构其作用是按时、定量把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。

机架乃是插秧机各部件、机构，安装的基架。且与浮体连接锁定。

插秧机以两艘形似秧马的独木舟为浮体，支撑机器的全部重量。插秧时由人力牵引，使船板在浅水泥面滑行。

看似复杂，其实结构十分简单，且实用。

等刘备再看到人力插秧机，已是在实践中不断改进，日臻完美的成品。

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