绍定三年六月二十二日，高怀远所率宋军便基本上接管了凤翔府周边方圆近百里的辖地，并且派出黄严为先导，朝着庆阳方向开拔而去，而高怀远则率领周昊所部还有鲁有粮所部共计近两万大军随后，也开拔离开了凤翔府，紧随黄严所部朝着庆阳方向挺进。

而庆阳府此时已经被蒙古大军团团包围，在拖雷的指挥下，已经开始展开了攻城战。

虽然杨涟兴领凤翔府已经投顺了大宋，但是在通往庆阳方向的一些地方，却还在金国统治之下，他们这次北进，并不算是太过顺利，首先在灵台县黄严的先锋军便遭到了一股大约千余人的金军的拦截，双方激战了近一个上午，黄严主力到达之后才将这支金军武装给彻底击溃。

而黄严立即下令以骑兵为先导，追击这股金军溃兵，直至灵台县城，一鼓作气撵着他们的屁股，不待他们尽数入城，便冲入了灵台县，抢下了一个城门。

而灵台县金国县令手中无兵，只纠结了当地一些女真大户人家的家丁在城中对宋军进行了一番抵抗，试图夺回被宋军控制的城门，但是在宋军入城兵力越来越多的情况下，很快便抵抗失败，县令当场被杀，剩下的一些女真人随即开东门逃出了县城。

黄严分派数支骑兵出城追击，激战一天之后，基本上肃清了灵台县附近金国的抵抗势力，初步控制住了灵台县城。

作为先锋，黄严只留下少数兵将戍守灵台县，接着便一刻不停的杀奔了下一个通往庆阳的咽喉要地泾川县。

而在泾川县，黄严所部遭遇了更强的金人的抵抗，这里本来就是金皇族完颜氏的一个分支，乃是早年金国大将完颜宗弼也就是有名的金兀术长子的陵墓所在，所以完颜姓的皇室宗亲在这里繁衍，势力很大。

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