阴阳派，也称之为双修派。秦汉时房中家和神仙家结合，将房中术和行气术结合升华，发展为男女双修的阴阳派丹法。以男女阴阳栽接术修炼的内丹家称双修派。东汉魏伯阳著《周易参同契》，传开双修派丹法秘术。而后吕洞宾、张伯端、刘永年、陈致虚、陆潜虚、张三丰、李涵虚、仇兆鳌等人，皆精于双修派丹法。

《悟真篇》为北宋张伯端祖师所著，里面以极其隐晦的词语阐述了内丹的修炼方法，同时也阐述了双修的一个体系。南宋的翁葆光为张伯端祖师的再传弟子，在《悟真篇注疏》中说：“阴阳两齐，化生不已。若还缺一，则万物不生。故真一子曰：‘孤阴不自产，寡阳不自成’。是以天地氤氲，万物化醇，男女媾精，万物化生。常道即兹以为日用，真源反复，有阴阳颠倒互用之机。人能炼之，可以超生死”。

道教内丹修炼在历史上分为南、北两宗。南宗以北宋天台人张伯端祖师也叫紫阳真人为开派之祖。北宗奉金元时期王重阳及其弟子们为首。但是北宗在重阳祖师的倡导下，形成了一个以佛教丛林制度为楷模、要求住庙、出家、吃斋、断欲的新道教派系。

传统道教房中术是这一教团所彻底捐弃和坚决抵制的。内丹南宗却不同，其道徒大多属于云游道士或居家信徒，并无多少戒律和组织约束。因而他们中间又分为两大炼养派别：一派认为《周易参同契》、《悟真篇》中所说的乾坤是心肾，坎离是己身神气，另一派则坚持乾坤是男女，坎离是男女精气。

由于内丹双修振掘起于宋元这样一个理学倡行的时代，社会环境和舆论压力很大，因而决定这一派既不能公开活动，也不能形成公开的教团，而只能采取秘传秘炼的形式。其著述也大多使用隐语代辞，神秘玄虚，让人难窥其究竟。加上一些传纪小说和评书中，把双修说成采阴补阳和采阳补阴。因此这一派在历史中，一直被看成是洪水猛兽。

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