洛阳城，尸骨垒垒。

唐军大军数日之前，与王世充军进行决战，战况惨烈。

当时洛阳周边已陷，李世民率军攻克洛阳周边诸仓后，率唐军主力临于洛阳城青城宫。

唐军初到壁垒未立，而被围困于洛阳宫城之内的，王世充见此率两万大军从洛阳方诸门出，依靠着故马坊垣壁，临谷水以拒唐军。

当时唐军众将见王世充江淮军阵容严谨，不由皆是动容。

而李世民率精骑临于北邙山上观阵，对左右言道：“贼势已穷，现在王世充率全军出战，乃存侥幸之心，今日若我军一战而破之，以后则不敢复出。”

说完，李世民令屈突通为大将率五千人马，渡河击之，并言道：“与王世充交兵则燃烟。”

待到烟势大作的时候，李世民率轻骑下山，身先士卒与屈突通一并攻击王世充军。两军战事十分惨烈，主帅李世民马中流矢而毙，幸亏大将丘行恭步战连斩郑军数员，救下李世民。

而李唐大将骠骑将军段志玄，王怀文被擒，段志玄被俘逃回唐军大营，而王怀文假意投降后，行刺王世充，失手被杀。

两军激战从辰至午时，王世充不能击败唐军，这才收兵返回洛阳宫城。

唐郑两军具伤亡垒垒。

战后李世民重赏冒死救他的丘行恭，以及死战的段志玄，向长安进表抚恤阵亡的王怀文，并对左右言，江淮军真乃劲敌，我大唐自晋阳起兵以来，属此战最为惨烈。

众将皆是称是。

不过此战，李唐精锐的玄甲军表现出色，程咬金，翟长孙，张士贵等玄甲军将领率千余骑玄甲军士卒，在唐军与郑军激战时，从背后杀出，斩杀了王世充大将葛彦璋，这才令郑国正面的猛攻受制。

之后，正如李世民所言，王世充的江淮军元气大伤，短时间内不能再战。

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