西汉中期，楚雄州全境被正式纳入中原王朝的版图，分别隶属于越嶲、益州二郡。

蜀汉时期，诸葛亮统帅大军三万深入南蛮腹地，一路上恩威并用，暂时稳定了西南局势，并且设置了庲降都督府，楚雄属于建宁郡。

大明一统天下，楚雄从州降为府，属于第一批改土归流的州府，朝廷外派官员管理这里。

在执行“以夷制夷”政策的过程中，不同的知府有不同的见解，总是因为人为的因素，导致这里就一直没有安宁过。

过去两百余年的事实证明，朝廷“以夷制夷”的政策从来就没有真正发挥作用，奴隶主之间互相攻伐兼并的战争无一日稍缺。

楚雄地处南北交通咽喉，每一次奴隶主之间的战争都无法避免战火洗礼，城池屡修屡破。

现在的楚雄城，就是掌印同知窦敬禹，委托百户姜兴周重修。

新修的城池，城墙高度二丈五尺，厚度三丈。城墙周长七里三百六十步，城池深度一丈五尺。

楚雄城一共六座城门，东门称平山门、东南门称德化门、南门称广运门、西南门称仁福门、西门称德胜门、北门称勇镇门。每道门上加筑楼台，俗称月城、敌楼，城楼上筑有楼堞。

司马承率领陷阵营突然出现在楚雄城北面的勇镇门，以迅雷不及掩耳之势，一举拿下了校军场兵营，俘虏了百户姜兴周、孟强以下九百余人。

然后利用姜兴周诈开北门，乘势夺取了楚雄城，掌印同知窦敬禹以下大小官员一百三十余人全部被抓获。

北面战局未定，司马承突然夺取楚雄成，这里面自然有很重要的原因。

黑井镇南山之战，因为熊开山把敌人的主帅刁勋给生擒活捉了，司马承的陷阵营突然从东面横击过来，刁勋剩下的一千骑兵又被拦腰斩成五段各自为战。

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