高桥马鞍所起的作用，是从纵向固定骑士，使得骑士朝向正面拉弓，或者正面以武器捅刺成为可能。但是骑士仍然不易向两侧用力。试想一个人站在地上向侧面攻击，则双腿最好分开呈弓箭步，攻击哪一侧，则同一侧的腿、脚就会受力，同时也给地面一个向下蹬的力量，地面若稳固，则出招无虞，地面若是软的，你根本就发不出力去。

但是骑兵在马背上，脚下空空，没地面可踩，力量全都要落在小腿上，得靠小腿紧紧夹着马腹——这发力可是太困难啦，你要依靠的不再是推动力，而变成摩擦力了。所以随着时间的推进，马镫才终于应运而生。

马镫可以从侧面固定骑士——虽然不如高桥马鞍那样是长时间固定，咱们前面说过，一直踩镫就会把屁股颠烂，但是在需要侧向发力的时候，马镫的作用就立刻凸显了出来。当时太史慈一见了马镫，就觉得这玩意儿有用，为啥呢？因为在没有镫的时候，即便向侧面射击，也必须先在纵向上拉开弓箭，然后再拧腰，但有了镫，就可以借踩镫之力，直接侧向拉弓瞄准，甚至可以直接拧过腰来，反身而射。

侧面格斗也是同理。踩在镫上，就跟踩在地面上一样，方便通过镫索，把向下的力量转移到整个鞍桥马具上去，虽然仍不如真踩在平地上得力，终究要比光用小腿夹着马腹，要给劲多啦。

马镫是谁发明的，是大致什么时候发明的，学术界还没有统一的说法。但考古所发现的最早一副硬质马镫（而不是有助于上下马的软套），是来自我国辽西地区，见于南北朝时代北燕大将冯素弗的墓葬。再结合文献记载，比较可靠的说法，最晚不超过四世纪晚期，我国东北地区就最早出现了马镫，发明人不是鲜卑，就是高句丽。

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