研究的同样是小型步进装置，同样是应用人工智能类似于机器人式的自主式判断机制，9903研究所上下非常明白塞伯鲁斯和金刚之前到底有多大的差距。在对力量的控制精度上，塞伯鲁斯和金刚应用的技术相差的估计不止一代技术。相比于机甲，对于力量和动作幅度的控制，塞伯鲁斯肯定有着更高的要求，因为它不可能借助人工来进行调整了。在塞伯鲁斯粗略解决了动作准确度的问题的时候，天耀集团在金刚上应用的技术，已经能够将动作精确度控制到毫米级别，将力量输出的准确度控制到个位数。虽然不知道金刚采用的是什么样的动力布局，但显然要比盾构架线式布局先进得多了。

看着研究所里如丧考妣的气氛，林闻方自然是不会有什么负面情绪的。顺着切赫的吩咐，他今天放假回家休息半天。反正研究所里大家心情都很乱，也没办法进行工作了。

林闻方略有些自得地想着自己当初把那一大帮来自各个公司的技术宅收拢到一起是多正确多英明的决定啊，现在他们为主体搞出来的金刚，简直是让全世界其他搞类似项目的人都要躲角落去画圈圈了。金刚采用的动力布局被大家称为节式链组合式传动布局。这种布局受到仿生学的影响很深，整个金刚的骨骼布局和一只真正的金丝猴区别不大，这是一块块骨头，尤其是肢体、尾巴里的骨头，都是金属管状物体，两端是形状各有不同的球形关节系统，中间的管道里则是用来传动的动力线。

月海联邦在动力线方面用得极为圆熟，甚至在机甲上都敢于使用多股动力线进行尝试，效果还不错。“原始人”系列工程机甲用的就是动力线，反正负荷不高比不上军用品问题也不大。天耀集团在动力线方面的尝试和积累，毫无疑问走在全世界的最前端，在金刚里安装的动力线系统和林闻方限于9903研究所和莫亚的整体工业水平所限搞出来的盾构架线式布局截然不同，三股合成材料的动力线在管道里走，互相之间绝不干扰，而且每根动力线传递的力量和传动目标还是不同的。依靠的就是动力线和各个关节的咬合极为精准。几乎每个关节都是特殊构造，将架线、力量分配、传动等功能融为一体十几个甚至几十个精密度极高的零部件构成一个整体，不但能完成所有功能，自身的能量损耗还降低到了最少。

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