“我来向大家解释一下脑子里冒出来的两种动力结构，如果有什么不明白的地方，随时打断我。然后我们就准备分成几个小组，分头进行试验。”被大家环绕着，林闻方一点都没怯场，哪怕机械和动力并不算是他的专长。不过，从当年在天池山跟着邱铭学习以来，他在这个领域虽然没下过多苦的功夫，可不管是邱铭还是后来天耀制造那帮人，全都是顶尖的技术人才，让他在理论和实践两方面都有着极高起点，加上有火羽辅助，这段时间又填鸭式地恶补了一些，应付这些人绰绰有余。

林闻方拿出的两种方案都非常新颖。由于小型步进装置对体积、重量等的限制，采用的基本上都是连杆和金属线主导整个动力系统，至于输出，靠的都是小型电机。小型电机技术虽然还有提高的潜力，不过那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技原先的主营业务是无人机，在小型电机方面有一流的合作伙伴，这方面的产品不用担心，必然是莫亚一流水准。关键就在于传动。不管是线动还是连杆，最大的问题都是一样的，那就是在一个方向上能够保证稳定有力的输出，但很难兼顾其他几个方向的。可是，动力犬不可能只跑直线，也不能总是靠着左右侧的速度差来转弯。如果不做出调整，动力犬的运动能力会很受局限，可是，这两种最基本的结构可不是那么容易调整的。

林闻方一开始就没考虑过连杆式的传动方式。不仅仅因为连杆式的传动本身消耗的动力比较大，更因为这种方式大量采用固定形体的零部件，本身就让整套机构的灵活性下降了不少。线控传动要灵活得很多，而且，自重很轻。在线控和连杆这两种方案之间，有足够的重量差让林闻方设计出自己需要的机构来。

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