李经述将刺杀俄国皇太子尼古拉的行动命名为“猎熊行动”。为给尼古拉太子一行接风洗尘，日本政府规定长崎港内商船一律不准停泊，李经述亲自安排部署，率“定远”、“镇远”、“致远”、“靖远”、“经远”和“来远”等主要军舰组成的北洋舰队正式访问日本。

此前，日本首相大隈重信曾特别邀请北洋舰队正式访问日本，主要是为了要在日本国内制造扩充海军军备的舆论，并对中国舰队的舰只装备规模及作战能力进行一次调查摸底，目的是要赶超中国，最终夺取亚洲海上霸主地位。而1891年的日本，仅有三四艘三四千吨级之巡洋舰。

李经述特意将这次访问的时间提前，好带谭嗣同、大刀王五等人前往日本。日本方面对清政府北洋舰队的到来竭尽礼仪之能事，所到之处或礼炮致礼，或夹道迎接，在各种场合都表现得“礼意其隆”。

北洋舰队先是到达的横滨港，北洋舰队的旗舰“定远”发出旗号变换队形驶进港口，随后“定远”舰鸣放21响礼炮向日本海军致礼，日本海军“高千穗”舰也鸣21响礼炮应答，当时停泊于港中的英、美军舰皆鸣13响礼炮向北洋舰队致敬，一时间横滨港内礼炮轰鸣，此起彼伏，蔚为壮观。

李经述在停泊于横滨港内的“定远”旗舰上举行招待会，邀请包括日本国会议员和记者在内的日本各界人士出席。通过这一活动，北洋舰队在礼貌地答谢日方接待的同时，再次向日本人炫耀北洋舰队的威容。

当时日本朝野人士在参观7000吨级的“定远”和“镇远”舰后普遍感到羞惭，观舰者都谓中国已成大国，竟已装备如此优势之舰队，定将雄飞东洋海面。

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