朱元璋说:“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”

明王朝建立的卫所制度，从客观上讲，绝对是杜绝兵为将有、武将专权的一种有效手段。甚至可以说，明王朝的卫所制度，是一种很先进的，武装力量由国家直接掌控的优秀制度。

但是，在落后的生产力水平下，在没有现代通讯技术的支持下，想要保证一种制度从上到下的贯彻和从下到上的反馈，都是做不到的。既然在封建社会的落后生产力水平下，是以人治为主，而不是以先进制度为主来管理相关的事务的。那么，无论多么先进和完善的制度，在无论如何都不可能完善的人的治理下，就一定会出现问题。

实际上，从洪熙皇帝之后，正统年间开始，因为军官对卫所士兵田地的侵占，和明王朝武人地位的下降，明王朝的卫所制度就已经开始崩坏了。

卫所制度的实质，其实就是军屯制度。朱元璋原本的设想是很好的。士兵处于军屯状态中，无战时种地自足，有战时军粮军费兵器都有国家调配。

但是，朱元璋没有意识到的是，在封建社会里，土地这种资本，对于人的吸引力有多么巨大。两百多年来，卫所的军官们，不断的侵吞自己名下士兵的田产，把士兵变为自己的农奴。在落后的人性的促使下，整个明王朝的卫所制度，在正德年间彻底崩溃。这就是为什么在嘉靖皇帝时期，江南地区空有大军，但是在几个倭寇海匪的进攻下无有不败的原因。

从嘉靖年间开始，卫所制度就不再是明王朝的主要军事制度了。从戚继光建立戚家军开始，明王朝的主要武装力量就是募兵了。与此同时，明王朝的武装力量，也开始从国家所有，重新退化成了兵为将有的模式。

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