林远连忙问道：“研制工作出了什么问题？是不是我们的设备没有办法运上山去？”

罗超英首先说道：“现在还没有运，不过方案已经有了，我们的火炮运上山虽然困难，可并不是不可能，我们可以把它拆分成几个部件，身管，驻锄，制退复进机，摇架等等，我们去神仙山看过了，那里的山路虽然不平整，可是并不算崎岖，坡度不大而且路比较宽，小一点的牲畜也可以走。”

林远点点头，又看向马志梁，马志梁说道：“老罗的火炮能运上去，我们的雷达就更能运上去了，我们的雷达采用了先进的模块化设计，所有的关键部件，天线，馈线，发射机，接收机，显示器和电源系统，都可以拆分下来单独运输，这些部件都不是很沉重。”

林远说道：“那我们的问题是什么？”

罗超英说道：“问题就出在用雷达信号控制火炮转向上，老马他们设计了控制火炮转向的电路，能够把控制相位转变的信号输出到伺服电机里，而且我们也从北京舰上拿来了伺服电机，可是火炮系统却出现了问题。”

“刚开始的时候，我们考虑的是设计一个旋转座，然后把火炮架在上面，然后让伺服电机控制旋转座的旋转，可是后来发现这种方法很难调节火炮的俯仰角，于是我们就考虑设计一个机构，可以直接控制高低机和方向机，可是后来发现，这样也不行。”

“首先就是执行元件的稳定性太差，火炮的指向无法精确稳定，后来我们寻找原因才发现，原来我们使用的齿轮精度不够，所以无法完成精准的转向。”

林远听了问道：“那是不是我们制造出了高精度的齿轮，我们就可以做到精确稳定了？”

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