明军将士没有等待多久，左明、赵总兵都带着大队官军赶到了薛破虏、满桂、陆要金的阵地前，左明的投弹兵开始抓紧时间架设投弹车和安装大弹弓，赵总兵要整队准备配合满桂的队伍强夺鞑子手里的镇远门。

薛破虏来到茅元仪、喻安性身边说道：“两位大人可以下命令进攻镇远门了。”

茅元仪哈哈大笑说道：“中卿，你是朝廷命官，还是你来发号施令吧。”

喻安性笑道：“茅先生是经略大人指定的指挥，还是由茅先生下命令吧。”

茅元仪说道：“喻大人，学生家僭越了，破虏，行动吧。”

薛破虏令旗一挥，薛家军的四十架投弹车首先发难，炸药包纷纷飞向镇远门城楼上，一连串的爆炸，炸得鞑子兵抱头鼠窜，落下来的炸药包也把城门洞的鞑子兵炸死炸伤了一大片，这时薛家军车阵后面的大弹弓也开始发射手雷。

这样的攻击持续了一刻钟，镇远门城上城下的鞑子被炸得死伤无数，还有很多鞑子在慌乱之中自己失足或者被人挤下了城墙，多数人死得非常难看，最倒霉的是镇远门城楼和城门洞附近的鞑子，这些人就是没死也都带了伤。

“咚咚咚”“咚咚咚”“咚咚咚”。

大明军敲响了进军鼓，满桂、赵率教、陆要金、饶国英等率领近万官军冲向镇远门，与此同时东西两面的刘参将、肖参将也在城墙上发动总攻，早已溃不成军的鞑子们，面对明军的优势兵力，已经是釜底游鱼在哪里苦苦挣扎。

明军将士气势如虹的攻势，让茅元仪、喻安性二人看的心摇意荡，没有多久就有明军士兵在手雷的掩护下，从马道和石梯冲上了镇远门城墙，而刘参将、肖参将两路人马在城墙是也取得了非常大的进展。

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