作为大炮兵主义的提倡者，苏联为了自己的机械化装甲力量的推进，进行了很多的改革，比如，将高炮搬到履带式的底盘上，让高炮变成自行高炮，可以最大限度地保护装甲部队前进中的安全。而在苏联的装甲部队中出现了自行高炮之后，西方才开始发展出了相对应的武器。

zsu-23-4“石勒喀”自行高炮，这种65年正式服役的自行高炮，到70年代初，已基本取代了摩步师和坦克师高炮团里的所有zsu-57-2自行高炮。经过改组，苏军坦克团和摩步团下辖防空高炮-防空导弹连，由高炮和导弹混编。每连辖一个装备4门zsu-23-4自行高炮的高炮排，和一个装备4套9k31或9k35地空导弹的导弹排。

作战时，“石勒喀”自行高炮排通常以间隔200米的双炮配置于主攻坦克营或摩步营战斗队形后400米处，行军时则靠近营部；而9k31或9k35地空导弹排通常用于掩护团的直属单位，行军时靠近团部，进攻时在距前沿1至3公里处展开。

现在，正在行军中的装甲部队，面对突然出现的武装直升机，立刻就展开了攻击。

单单从技术上看，“石勒喀”自行高炮也许并不先进，但是，它最大的优点，那就是火力！四管的23毫米高炮，可以发射出猛烈的金属风暴！在后世，即使一直到了海湾战争，联军飞行员也被告知在地面有“石勒喀”高炮存在的空域作战，其飞行高度不得小于1，300米，以免被这种火力凶猛的高炮击落。当被这种高炮发射的炮弹覆盖之后，那简直就是地狱一般的景象！

炮塔后部的1pl33型雷达，立刻发射出了电磁波，采用圆锥扫描体制的炮瞄雷达，仅仅用了一秒钟的时间，就捕获到了目标，跟着，机电式计算机开始解算目标，可惜，受限制于这种计算机的性能，需要近十秒的时间，才能够解算出发射诸元。

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