在谈到无人驾驶时，首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？

经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。

其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。

驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署，通常称为高级驾驶辅助系统（ADAS）。

这种技术目前种类已有多达20种，包括自动导航系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等，都能称为驾驶辅助技术。

初级的ADAS以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

而最新的ADAS技术，主动式干预已较为普遍。

目前业界做得最好的是以色列MOBILEYE公司，他们的ADAS产品占据全球75%的市场份额。

比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。

自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格。

其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。

“误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。

比如自动驾驶里面有一个AEB（自主紧急制动），如果老是误刹，会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报，可能就会车毁人亡。

2017年特斯拉就发生过一起车祸，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。

而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。

没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。

另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项，前文已经交代过，这里就不多累述了。

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