南京右镇全军出击，此时正值黎明的前夕，绝大多数清军依旧还处于沉睡之中，当南京右镇距离清军的大营已经不足两里距离的时候，清军方才发现了出击的南京右镇，巡营的清军将士脸色大变，迅速的敲响了手中的铜锣，发出了凄厉的吼叫——“明军袭营，明军袭营！”

很快，有人将消息传到了帅帐，此时的阿巴泰与岳乐已经被惊醒了，父子两人心头一惊，连忙喝令大军出击，准备迎战！

这个时候，明军已经来到了清军大营的近前，开始向着清军发动了突击，右镇精骑再次突击起来，越过了步兵，径直冲入了清军的大营，紧随精骑后面的就是五百火枪兵，所有的子弹，全部配给了这五百人，每个人也仅仅是十来发子弹，只能是集中使用，火枪兵向着即将扑上来的清军，抬手就是一阵排射，将眼前清军打得一阵大乱，双方距离不足百步，正是火枪威力最大的时候，三轮排射，清军就乱套，纷纷躲避激射的子弹。

借着一刹那的混乱，右镇精骑彻底冲击了起来，虽然眼前的清军越聚越多，但是失去了速度的清军，想要挡住骑兵的冲击，几乎是不可能的，直接被骑兵撕开了一个口子，后面的步兵，紧随着冲出了清军的大营。

不到两刻钟的时间，南京右镇就冲了出来，不得不说，宋佳行对于时机的把握太精准了，在战场上的算计几乎一步不差，等到清军彻底从混乱中反应过来，南京右镇已经是突围而出了。

不过，明军如果就这样轻易冲出去了，那清军也就太无能了，毕竟集结在顺德府城下的大多都是精锐力量，明军刚刚突击出去，反应过来的清军就再次围拢了上来。

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