送走伊恩·唐纳利之后，唐飞的主要工作之一就是设计这款伺服电机。

当然，不是具体的设计工作，只要将大概的东西弄出来，将一些关键技术点出来，将主要的设计框架搭建起来就可以了。

具体的东西没有必要亲力亲为，有下面的电机专家就可以了，由他们去完成具体的设计工作。

九洲工业有限公司在电机的研发和制造方面实力还是很强的，专家就有好几位，此外还有一些一般的技术人员，完全可以组建一支技术研发团队。

在自己的办公室之中，唐飞在一边回忆现代伺服电机的发展历史，它曾经出现过的哪些先进技术等，结合自己脑海之中的技术知识，正在设计这款伺服电机。

伺服电机按不同的划分标准，可分为交流和直流电机，也可分为有刷和无刷伺服电机。

唐飞要设计的是交流型的无刷伺服电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

真正性能卓越的伺服电机，它应该具有良好的控制系统，唐飞设计的伺服电机也一样，不但有控制系统，还是数字控制系统。完美解决在零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在的不足。

唐飞的设计，应该要花上一定的时间，反正时间上还很充裕，也不用太着急。

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