弘治十八年四月初七，十二团营提督官王岳、英国公郭勋临检神机营，查神机营左哨军副参将鲍尽忱、第三司都司官刘士庸等大小将佐共计十三人贪墨军饷、中饱私囊，另有不法事待查，帝震怒，着锦衣卫锁拿进京候参。

四月初八，监察院监察御使王良臣、兵科给事中陈霆弹劾神机营左哨军参将杨凌携妇人入营，夜宿军中，帝下诏，杨凌重责二十军棍，降一品留用，罚俸半年。

再次日，帝召杨凌入宫，严词训责，另命提督王岳整顿军纪，赐杨凌双虎符，率军山中演武……

山坡下，一队队士卒分组在前方的山谷中进行着行进射击和原地射击训炼，炮声隆隆，硝烟四起，至此杨凌率大军开拔到山中苦训已经二十多天了。

左哨营三司兵力合计4500人，加上直属参将的亲兵和督战队，共计五千人。其中步兵3600人，人手一枝步兵火铳；炮兵400人，配备野战重炮盏口大将军160门，同时这四百人每人还配有一枝防身用的手铳，；另500人配备多管火铳。

杨凌得了金批令箭，委特权全权处理演兵习武事宜，着全军领用了火器弹药，再把这支部队拉上校杨的时候，他当时几乎以为穿越时空又回到了现代：除了杨凌的亲兵督战队是快马长刀，整只部队可以说是一支完全火器化的部队，这是大明朝的军队吗？尤其是经过了满清时期大刀长矛的断层带，杨凌这种激动的感觉尤其强烈。

尽管现在的火器射速慢、射程近，单独同大股骑兵作战还具有致命的缺陷，但是如果能保持住这个势头，那么在不久的将来，在火器突飞猛近的时刻，我们就不会落在全世界的后面，一个最先进、最文明的国家，就不会成为西人眼中愚昧落后的种族，任人欺凌打压。

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