战鼓声中，杨公卿亲率三千大军，从营地开出，迅速注进慈涧西面平原敌寨所在的战场上，形成与敌方正面对垒的局面。

果如寇仲所料，中军的罗士信立即扬起旗号，登时鼓号齐鸣，气氛拉紧，秦叔宝和程咬金两翼军同时移动，以车轮辗螳螂的压倒性优势兵力，趁杨军阵脚末稳之际，试探的涌迫而来。

两军均以步行的枪盾手作先锋，箭手居后，然后是机动性强的骑兵，只要步行的兵阵牵制对方的攻击，骑兵可从任何一方攻袭对方。

现在两翼齐展攻势，当迫得杨公卿的三千军继续挺进交锋，罗士信的中军将正面迎击，凭优势的兵力一举将杨军击溃，然后紧咬着败返营阵的杨军摧破营垒，直攻慈涧城，说不定就可这么不费吹灰之力攻陷慈涧。

这诱敌之计是不怕罗土信不入彀的。

此时杨公卿的三千军在营外立卒伍、定行列、正纵横，摆出一个前行持戟盾，后行持弓弩的拱月阵，形如弯月，凸出的部份对着对方中军。除杨公卿和八名将领在马上指挥，其他全是清一色的步兵，用的是高过人身的大盾牌，盾下方伸出尖锥，可插入士壤三尺之深，加上枪戟箭矢的助守，不怕敌方战马的冲击。

两军交战，致胜因素有四，就是“阵、势、变、权”四要，而以“阵列”居首。

二人对决，那一方技艺高明，便可取胜。两军对垒讲求的却是体合作的力量，倚赖的正是阵法，要做到“出无穷之变，或伏或起，或正或奇，似整不整，似乱不乱。合亦成阵，散亦成阵，行亦成阵，敌固不知我之所以退，抑亦不知我之所以进”，才能把战的力量发挥出来。

故此在战场上，凭的非是个人勇力，而看是否乃“有制之兵”，将领的指挥更成胜败关键所在。

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